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La Diócesis de Arauca (en latín, Dioecesis Araucensis) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia Católica en Colombia, con sede en la ciudad del mismo nombre y hace parte de la provincia eclesiástica de Nueva Pamplona.

Su territorio abarca las parroquias localizadas en los siete municipios de Arauca (Arauca, Arauquita, Cravo Norte, Fortul, Pto. Rondón, Saravena y Tame, dos municipios de Boyacá (Chita y Cubará), un municipios de Casanare (La Salina) y un corregimiento de Norte de Santander (Gibraltar).

Erigido como Vicariato Apostólico11 de noviembre de 1970
Erigida como Diócesis19 de julio de 1984
SedeArauca
PaísColombia
CatedralCatedral Santa Bárbara
Sufragánea deArquidiócesis de Nueva Pamplona
Superficie32.490 km²