La Diócesis de Arauca (en latín, Dioecesis Araucensis) es una circunscripción eclesiástica de la Iglesia Católica en Colombia, con sede en la ciudad que lleva el mismo nombre y hace parte de la provincia eclesiástica de Nueva Pamplona.
Su territorio abarca las parroquias localizadas en los siete municipios de Arauca (Arauca, Arauquita, Cravo Norte, Fortul, Pto. Rondón, Saravena y Tame, dos municipios de Boyacá (Chita y Cubará), un municipios de Casanare (La Salina) y un corregimiento de Norte de Santander (Gibraltar).
| Erigido como Vicariato Apostólico | 11 de noviembre de 1970 |
| Erigida como Diócesis | 19 de julio de 1984 |
| Sede | Arauca |
| País | Colombia |
| Catedral | Catedral Santa Bárbara |
| Sufragánea de | Arquidiócesis de Nueva Pamplona |
| Superficie | 32.490 km² |